Las rutas en todo terreno permiten realizar una visita más general y recorrer un área más amplia. En este tipo de itinerarios, que incluyen también un pequeño paseo a pie y varias paradas de observación.
Existen tres modalidades con varios turnos diarios:
1.- CABAÑEROS (Parque Nacional) Visita guiada 4X4 desde Horcajo de Los Montes. Punto de inicio: Horcajo de los Montes. Duración: 3 horas. La ruta discurre principalmente por zonas de bosque mediterráneo y también recorre un tramo de la llanura de La Raña de Cabañeros.
2.- CABAÑEROS (Parque Nacional) Visita guiada 4×4 desde Casa Palillos. Punto de inicio: Centro de Visitantes Casa Palillos. Duración: 3 horas. La ruta discurre principalmente por La Raña de Cabañeros.
3.- CABAÑEROS (Parque Nacional) Visita guiada 4×4 (reducida) desde Casa Palillos. Punto de inicio: Centro de Visitantes Casa Palillos. Duración: 1 h. 30 min. La ruta es una variante corta de la visita 4×4 a la raña de Cabañeros.
